サンプル輸出の場合も貿易管理令が適用されます。商品が無償だから対象外ではありません。
商品そのもの、輸出先国、用途などの管理を行っているためです。海外の現地法人や子会社に出張で持参するサンプルも同じ扱いですから、注意が必要です。